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Mise en œuvre d’application de supervision industrielle

Mise en œuvre de la cellule flexible GEII
Le Cellule GEII est un projet collaboratif de synthèse sur une cellule de production flexible contrôlée par une commande distribuée.

Programmer en langage Val3 un poste de montage (robot Staübli TX2-60L)
Programmation d'un PIC en langage en C pour le calcul de la vitesse de rotation d'un moteur
présentation du bras robotique lors de la journée porte ouverte de l'IUT de Calais
Déplacement autonome du robot avec système d’évitement
PROJETS
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